驾驶安全设施不齐全的车辆上道路行驶的，将面临警告或二十元以上二百元以下的罚款。具体处罚措施如下：

1. 警告或罚款：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，如驾驶安全设施不全的机动车，将处警告或者二十元以上二百元以下罚款。

2. 记分制度：

   • 依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶安全设施不全的机动车上路行驶，一般一次记1分。

3. 可能的刑事责任：

   • 若因驾驶安全设施不全的机动车引发交通事故，造成人员伤亡或财产损失，驾驶人可能面临更严重的刑事处罚。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，将受到三年以下有期徒刑或者拘役的刑罚；情节特别恶劣的，刑罚将更加严厉。

综上所述，驾驶安全设施不齐全的车辆上道路行驶是违反道路交通安全法的行为，不仅可能面临警告或罚款，还可能在引发交通事故时承担刑事责任。因此，驾驶人应确保车辆安全技术性能达标，遵守相关法律法规，共同维护道路交通安全。