醉驾判刑没做伤情鉴定，不可以直接认定有伤。以下是对此问题的详细分析：

1. 醉驾判刑的依据：

   • 醉驾判刑主要依据的是《中华人民共和国刑法》中关于危险驾驶罪的规定。根据该法，醉酒驾驶机动车的行为本身就构成了危险驾驶罪，无论是否造成人员伤亡或财产损失，都可以依法判刑。

2. 伤情鉴定的作用：

   • 伤情鉴定主要用于确定人身伤害的程度，如轻伤、重伤等，这对于涉及人身伤害的刑事案件来说非常重要，因为它直接影响到犯罪的性质和量刑幅度。
   • 然而，在醉驾案件中，伤情鉴定并不是定罪的必要条件。即使没有伤情鉴定，只要有其他证据证明醉驾行为，就可以依法判刑。

3. 没有伤情鉴定的情况：

   • 如果醉驾案件中没有进行伤情鉴定，但案件事实清楚，证据确实、充分，如现场有多名证人证言、监控视频等直接证据，那么法院仍然可以根据这些证据来认定犯罪事实并判刑。
   • 如果醉驾行为造成了人员伤亡或财产损失，那么伤情鉴定或物损评估可能会作为量刑的参考依据。但即使没有这些鉴定或评估，法院仍然可以根据其他证据来判决。

综上所述，醉驾判刑并不依赖于伤情鉴定。即使没有进行伤情鉴定，只要案件事实清楚，证据确实、充分，法院就可以依法对醉驾者进行判刑。因此，不能仅凭没有伤情鉴定就认定有伤或无伤。如果你对此类问题有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。