无证驾驶未在公路上行驶，一般也会被视为违法行为，但具体的处罚措施可能因地区和具体情况而异。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律原则：无证驾驶是违反交通法规的行为，无论是否在公路上行驶。因为驾驶机动车辆需要相应的驾驶技能和知识，而这些是通过考取驾驶证来获得的。没有驾驶证，就意味着缺乏合法的驾驶资格。

2. 处罚措施：

   • 行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，无证驾驶可能会受到罚款、拘留等行政处罚。具体罚款数额和拘留时间会根据地区差异和违法情节有所不同。
   • 其他后果：除了直接的行政处罚外，无证驾驶还可能影响个人的信用记录，甚至在某些情况下会影响保险赔付等。

3. 特殊情况：

   • 如果是在私人场地、封闭区域内进行驾驶练习，且未造成任何危害后果，可能会酌情减轻或免于处罚，但这并不意味着无证驾驶行为是合法的。
   • 如果无证驾驶导致了交通事故，那么除了承担相应的法律责任外，还可能面临更严厉的处罚。

4. 建议：

   • 如果你尚未取得驾驶证，请不要驾驶机动车辆，以免触犯法律并危及自身和他人的安全。
   • 如果你已经无证驾驶了，建议尽快向当地交通管理部门咨询并接受相应的处理。

总之，无证驾驶无论在公路上还是其他地方都是违法的，具体的处罚措施需要依据当地的法律法规和具体情况来确定。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的咨询，请直接向我提问。