针对您提出的“无驾驶证在公路上出交通事故怎么处罚”的问题，以下是根据相关法规和政策为您提供的详细解答：
一、无证驾驶的定义与处罚原则
无证驾驶，即未取得机动车驾驶证或驾驶证被吊销、暂扣期间驾驶机动车的行为，违反了《道路交通安全法》的相关规定。对于无证驾驶发生交通事故的处罚，主要依据事故的性质、后果以及驾驶人的具体情况来决定。
二、无证驾驶发生交通事故的处罚措施
行政处罚：
- 无证驾驶者需承担事故的全部责任，这是基于其违法驾驶行为对事故发生所起的决定性作用。
- 通常会被处以行政拘留，期限一般为15日以下。
- 同时，还会面临罚款，金额在200元以上2000元以下，具体数额由执法部门根据事故情况和驾驶人的态度等因素决定。
刑事处罚：
- 若因无证驾驶导致他人人身伤亡或重大财产损失，且驾驶人负主要或全部责任，可能构成交通肇事罪。
- 构成交通肇事罪的，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役等，具体量刑依事故严重程度和责任认定而定。例如，致一人以上重伤且负主责或全责的，可能处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节的，可能处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，可能处七年以上有期徒刑。
民事赔偿：
- 无证驾驶者还需承担事故相应的民事赔偿责任，包括赔偿医疗费、误工费、残疾赔偿金、丧葬费、死亡赔偿金等费用。
- 若车辆所有人或管理人对事故发生有过错，如明知驾驶人无证仍出借车辆，也需承担相应赔偿责任。
三、无证驾驶交罚款与拘留的相关问题
- 一般情况下，无证驾驶交罚款时不会直接拘留，但如果无证驾驶行为较为严重，如造成交通事故后逃逸等，就可能会被拘留。
- 对于初次无证驾驶且未造成严重后果的，通常是处以罚款等行政处罚。然而，若存在多次无证驾驶、无证驾驶导致重大交通事故等情形，交警部门有权根据具体情况决定是否对当事人进行拘留。
四、无证驾驶交罚款的流程
- 通常情况下，无证驾驶被查处后，执法部门会当场告知当事人应缴纳的罚款金额等处罚事宜。
- 当事人可选择当场缴纳罚款，也可按照规定的时间和方式去指定地点缴纳。
- 如果未在规定期限内缴纳罚款，可能会面临加处罚款、被申请强制执行等后果。
综上所述，无证驾驶发生交通事故的后果非常严重，驾驶人需承担巨大的法律责任。因此，建议广大驾驶人务必遵守交通法规，确保在取得合法驾驶证后再上路行驶，以避免不必要的法律风险和损失。