对于公司侵权损害赔偿，通常需要先进行劳动仲裁。以下是对此问题的详细解析：

1. 明确结论：

   • 在工伤损害赔偿纠纷中，劳动者若认为公司存在侵权损害行为，一般需先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，方可向人民法院提起诉讼。

2. 法律依据与程序前置原因：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条和第五条的规定，因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议，适用该法，并需先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，方可向法院提起诉讼。
   • 程序前置原因：劳动仲裁机构具备处理劳动争议的专业性，能准确把握工伤损害赔偿中的关键环节，且程序更简便快捷，有助于高效解决纠纷。

3. 特殊情况说明：

   • 在某些特殊情形下，如劳动者与用人单位建立的是劳务关系而非劳动关系，或双方已就工伤赔偿达成协议但用人单位不履行时，劳动者可直接向法院提起民事诉讼，无需先经过劳动仲裁。

4. 申请劳动仲裁的流程：

   • 劳动者需携带相关材料（如仲裁申请书、身份证复印件、证据复印件等）前往当地人力资源和社会保障局内的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
   • 提交材料后，仲裁委会给予立案，并安排双方举证期、答辩期，随后进行开庭审理和调解。若调解不成，仲裁委会下达裁决书。
   • 劳动者对仲裁裁决不服的，可在规定时间内向人民法院提起诉讼。

5. 重要时间节点提醒：

   • 劳动者应在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起1年内提出工伤认定的申请，以确保权益得到及时保护。

综上所述，对于公司侵权损害赔偿，劳动者通常需先经过劳动仲裁程序。然而，在特定情况下也存在无需仲裁即可直接起诉的例外。劳动者在维权过程中应准确判断自身情况，选择合适的维权途径。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。