政府委托镇集体公司管理国有资产在法律依据上主要遵循的是地方政府的相关管理规定及政策文件，具体到你的情况，主要依据的是《关于进一步加强镇级集体资产管理的若干补充规定》。以下是对此问题的详细分析：

一. 法律依据分析

1. 特定规定：根据你提供的《关于进一步加强镇级集体资产管理的若干补充规定》，其中明确规定了镇级集体资产的管理方式，即“镇级集体资产由镇集体资产管理委员会委托张江集体资产投资经营管理有限公司(以下简称:资产公司)经营管理”。这一条款直接说明了政府（镇集体资产管理委员会）委托镇集体公司（资产公司）管理镇级集体资产的情况。

2. 管理原则：该规定还明确了管理原则，即“确保产权清晰的条件下,遵循‘谁投资,谁受益’的原则”，这进一步强调了委托管理的合法性和合理性。

3. 具体管理内容：规定中详细列出了资产的使用、处置等具体管理内容，包括房屋资产、车辆及办公设施、公益市政设施等的管理，以及资产的出租、出借、对外租赁等处置方式，这些都体现了政府委托镇集体公司进行资产管理的具体内容和范围。

二. 实际应用

• 例如，在某镇，政府为了更有效地管理和利用镇级集体资产，防止资产流失，会依据上述规定，将镇级集体资产的管理权委托给镇集体公司，由该公司负责资产的日常经营、管理和处置。这样做既符合法律规定，又能确保资产的安全和增值。

综上所述，政府委托镇集体公司管理国有资产的主要法律依据是《关于进一步加强镇级集体资产管理的若干补充规定》。该规定明确了委托管理的主体、原则、内容和范围，为政府委托镇集体公司进行资产管理提供了明确的法律支持。如有进一步需要，您可以继续咨询我。