危险驾驶罪是否有必要申请法律援助，这主要取决于被告人的具体情况。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律援助的适用条件
根据《中华人民共和国法律援助法》的相关规定，满足以下条件的当事人可以向法律援助机构申请法律援助：
经济困难：如果被告人因经济困难无法委托代理人，那么他们有权申请法律援助。这是为了确保经济能力有限的当事人也能获得必要的法律帮助。
特定身份：未成年人、盲聋哑人等特定身份的被告人，即使不满足经济困难的条件，也可以依法向司法部门提出法律援助的申请。
其他法定情形：除了上述条件外，法律还规定了其他可以申请法律援助的情形，如请求国家赔偿、请求给予社会保险待遇或社会救助等。但这些情形与危险驾驶罪的直接关联性可能较弱。
二、危险驾驶罪申请法律援助的必要性
专业法律支持：危险驾驶罪涉及的法律问题可能相对复杂，包括证据的收集、法律条文的解读以及辩护策略的制定等。专业的律师能够提供更全面、准确的法律支持，帮助被告人更好地维护自己的合法权益。
保障公正审判：法律援助制度的设立旨在确保每位公民在法律面前享有平等的权利。对于满足条件的被告人来说，申请法律援助是保障其接受公正审判的重要途径。
减轻经济负担：对于经济困难的被告人来说，聘请律师的费用可能是一笔不小的开销。而法律援助能够为其提供免费的法律服务，从而减轻其经济负担。
三、如何申请法律援助
如果被告人满足申请法律援助的条件，并且认为有必要获得法律帮助，可以按照以下步骤进行申请：
向当地法律援助机构咨询：了解具体的申请流程、所需材料以及申请条件等信息。
准备相关材料：根据法律援助机构的要求，准备相关的身份证明、经济困难证明以及其他必要的申请材料。
提交申请并等待审核：将准备好的申请材料提交给法律援助机构，并等待其审核。如果审核通过，法律援助机构将指派律师为被告人提供法律服务。
综上所述，对于危险驾驶罪的被告人来说，如果满足申请法律援助的条件并且认为有必要获得法律帮助，那么申请法律援助是一个明智的选择。它能够提供专业的法律支持、保障公正审判并减轻经济负担。