书籍的名字与注册公司的名字重名，一般不算侵权。具体分析如下：

一. 书籍名称与公司名称重名不构成直接侵权

• 书籍名称与公司名称属于不同的命名范畴，书籍名称主要关联于著作权法，而公司名称则受公司法等相关法律调整。两者在法律性质、功能及保护范围上均有所不同。
• 书籍名称的选取，主要需考虑是否侵犯他人著作权，如是否抄袭、剽窃他人书名等，而与公司名称的重名并不直接构成对著作权的侵犯。

二. 需考虑是否构成不正当竞争

• 虽然书籍名称与公司名称重名不构成直接侵权，但若书籍的出版或宣传过程中，存在故意混淆、误导公众，使公众误以为该书与公司存在关联或误认为是公司出品等情形，则可能构成不正当竞争。
• 根据《中华人民共和国著作权法》第五十二条的规定，若当事人主观上有故意混淆的故意、客观上足以造成使公众误解，才能确认构成不正当竞争，认定其侵权。否则，不能单以名字相同而认定侵权。

三. 建议措施

• 为避免潜在的纠纷，建议在确定书名时，进行充分的检索和查询，确保书名不与已知的公司名称、知名品牌等产生冲突。
• 若书名与公司名称确实存在重合，且无法避免，可以通过在书名中加入副标题、特色封面设计等方式，增强书籍的辨识度，降低误解的可能性。

综上所述，书籍的名字与注册公司的名字重名，一般不算侵权。但需注意避免构成不正当竞争，以及在可能的情况下采取相应措施降低误解风险。如有进一步需要，您可以继续咨询我。