当被告人未满16岁时，起诉的过程和条件会根据是民事诉讼还是刑事诉讼有所不同。以下是对这一问题的详细解答：

一、民事诉讼

在民事诉讼中，若要起诉未满16周岁的人，需要满足以下条件：

1. 明确的被告：

   • 必须知晓未成年人的准确身份信息，包括姓名、住址等，以便法院能够准确识别被告。

2. 明确的诉讼请求：

   • 需要清晰阐述要求未成年人承担的责任，以及这一责任所依据的事实和法律依据。

3. 法院受理权限与管辖权：

   • 案件必须属于法院受理的范围，并且受理的法院具有管辖权。

4. 监护人责任：

   • 根据《民法典》，无民事行为能力人或限制民事行为能力人（如未满16周岁的人）造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。若未成年人有财产，先从其财产中支付赔偿费用，不足部分由监护人赔偿。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。

二、刑事诉讼

在刑事诉讼中，情况相对复杂：

1. 公诉为主：

   • 刑事诉讼一般由检察院公诉，个人通常不能直接起诉未成年人犯罪。

2. 刑事附带民事诉讼：

   • 若未成年人的行为导致民事损害，可以在刑事附带民事诉讼中主张赔偿。此时，需要遵循民事诉讼的起诉条件。

3. 刑事责任能力：

   • 根据《刑法》，已满12周岁不满14周岁的未成年人，在犯特定严重罪行（如故意杀人、故意伤害罪致人死亡等）且情节恶劣时，经最高人民检察院核准追诉，应当负刑事责任。
   • 已满14周岁不满16周岁的未成年人，在犯特定罪行（如故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫等）时，应当负刑事责任。但会从轻或者减轻处罚。

三、起诉流程

无论是民事诉讼还是刑事诉讼，起诉未满16周岁的人通常都需要遵循以下流程：

1. 准备材料：

   • 收集证据，包括相关文件、证人证言、物证等，以支持你的诉讼请求。

2. 提交起诉状：

   • 向有管辖权的法院提交起诉状，并附上相关证据材料。

3. 法院受理与审理：

   • 法院在受理案件后，会进行审理，并根据事实和法律依据作出判决。

4. 执行判决：

   • 若判决支持你的诉讼请求，你可以依据判决要求对方履行义务或支付赔偿。

综上所述，起诉未满16周岁的人需要根据具体情况（民事诉讼或刑事诉讼）来满足不同的条件和遵循相应的流程。在整个过程中，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。