阻碍公安机关依法执行职务的认定，主要依据行为人的具体行为表现以及相关法律法规的规定。

1. 行为表现：

   • 当行为人公然侮辱正在执行职务的人民警察；
   • 或阻碍其调查取证、执行任务时，如拒绝或阻碍警察进入相关住所、场所执行追捕、搜查、救险等任务；
   • 或对执行紧急任务的警车故意设置障碍等；
   • 以及其他拒绝或阻碍人民警察执行职务的行为。

2. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第五十条，阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处警告或者二百元以下罚款；情节严重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。阻碍人民警察依法执行职务的，从重处罚。
   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条，以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，依照前款规定从重处罚。

3. 认定要点：

   • 行为对象：必须是正在依法执行职务的警察，且警察的执行职务行为具有合法性与正在进行性。
   • 行为方式：包括暴力方式、威胁方式以及其他方式，如公然侮辱、拒绝或阻碍警察调查取证等。
   • 主观故意：行为人必须明知对方是正在依法执行职务的警察，并故意以暴力、威胁等方法进行阻碍。

4. 情节轻重的考量：

   • 会综合考虑造成的后果、使用的手段以及行为人的态度等因素来判断情节轻重。

综上所述，阻碍公安机关依法执行职务是一种违法行为，将依据情节轻重受到相应的治安管理处罚或刑事处罚。因此，公民应自觉遵守法律法规，尊重并支持警察的执法工作。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。