驾驶车辆驶入驶出道路，如果是指机动车从匝道进入或驶离高速公路时不按规定使用灯光，其违法代码是4005。具体首次违法警告清单中涉及的交通违法行为和代码包括：

1. 不按规定停车，交通违法代码: 1039；
2. 在禁止鸣喇叭的区域或者路段鸣喇叭的，交通违法代码: 1048；
3. 通过路口遇停止信号时，停在停止线以内或路口内的，交通违法代码: 6090；
4. 驾驶中型以上载货汽车在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速未达20%的，交通违法代码: 1130；
5. 驾驶中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆以外的其他机动车行驶超过规定时速未达20%的，交通违法代码: 1127；
6. 驾驶货车载物超过核定载质量未达30%的（仅限驾驶货车首次超载10%以下，消除违法状态后），交通违法代码: 1126；
7. 机动车从匝道进入或驶离高速公路时不按规定使用灯光，交通违法代码: 4005；- 例如，驾驶车辆从高速公路匝道进入主路时，未开启转向灯或使用灯光不当，即属于此违法行为。
8. 在高速公路上骑、轧车行道分界线的，交通违法代码: 4010；
9. 在高速公路或城市快速路以外的道路上行驶时，驾驶人未按规定使用安全带的，交通违法代码: 1120；
10. 驾驶机动车在高速公路、城市快速路以外的道路上不按规定车道行驶的，交通违法代码: 6023。

我的观点是，根据您所问，驾驶车辆驶入驶出道路若是指机动车从匝道进入或驶离高速公路时不按规定使用灯光的情形，那么对应的违法代码就是4005。如您还有其他问题需要咨询，可以继续问我。