对方拿走货物的行为可能构成违约或侵权。

首先，从合同纠纷的角度来看，如果你与别人签订了自动售货机的货物买卖合同，并明确约定了货物的交付方式、时间以及双方的权利义务，那么对方在未经你同意的情况下擅自拿走货物，就违反了合同的约定，构成违约行为。你可以根据合同的具体条款，要求对方承担违约责任，如返还货物、赔偿损失等。

其次，从侵权的角度来看，如果对方没有合法依据而擅自拿走你的货物，那么这种行为也可能构成侵权。在这种情况下，你可以要求对方承担侵权责任，包括停止侵害、返还财产、赔偿损失等。

具体来说，你可以采取以下措施来维护自己的权益：

1. 检查合同：首先检查你们之间签订的合同，看是否有关于货物交付、双方权利义务以及违约责任等条款的明确约定。如果有，那么你可以根据这些条款来要求对方承担相应的责任。

2. 与对方协商：在发现对方擅自拿走货物后，你可以尝试与对方进行协商，了解对方的行为动机和目的，并寻求双方都能接受的解决方案。

3. 提起诉讼：如果协商无果，你可以考虑向法院提起诉讼，要求对方承担违约责任或侵权责任。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来证明对方的违约或侵权行为，以及你因此所遭受的损失。

总之，对方擅自拿走货物的行为可能构成违约或侵权，你可以根据具体情况采取相应的法律措施来维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。