出租车运输货物是否违法，需根据具体情况来判断。

1. 一般情况：出租车作为公共交通工具，其主要功能是搭载乘客。如果出租车仅是在乘客携带少量行李或货物的情况下进行运输，且这些行李或货物不影响车辆的安全行驶和乘客的乘坐体验，那么这种运输行为通常是不违法的。然而，如果出租车以运输货物为主要业务，或者所运输的货物数量、体积、重量等超出了车辆的设计承载范围，那么就可能涉及违法违规。

2. 法规限制：根据《中华人民共和国道路运输条例》等相关法规，从事货物运输需要取得相应的道路运输经营许可。出租车通常不具备货物运输的资质，因此如果以出租车为工具进行大规模的货物运输，就可能违反相关法规，面临处罚。

3. 安全考虑：出租车的设计主要是为了满足乘客的乘坐需求，其车辆结构、承重能力等可能并不适合运输大量货物。如果出租车运输的货物过重或过大，可能会影响车辆的稳定性和安全性，增加发生交通事故的风险。

综上所述，出租车运输货物是否违法取决于具体情况。如果只是搭载少量行李或货物，且不影响车辆安全和乘客乘坐，那么通常是不违法的。但如果以运输货物为主要业务或所运输的货物超出了车辆的设计承载范围，那么就可能涉及违法违规。因此，建议出租车司机在运输货物时务必谨慎，确保不违反相关法规和安全规定。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。