可以让您的老公签署一份具有法律效力的保证书，但需要注意的是，保证书本身并不能直接作为法律制裁的依据，而是需要在其中明确约定相关的法律责任和后果。以下是具体建议：

一. 明确保证书内容

1. 描述具体行为：在保证书中，应详细描述您老公动手打人的具体行为，包括时间、地点、情节等，以确保内容的真实性和具体性。
2. 承诺改正：让他明确承诺不再实施家庭暴力，并表明如再次发生将承担的法律责任。
3. 设定违约责任：可以在保证书中约定，如再次发生动手打人行为，将承担何种违约责任，如赔偿损失、支付违约金等。

二. 确保保证书的法律效力

1. 自愿签署：保证书必须是在您老公自愿的情况下签署的，不能存在欺诈、胁迫等情形。
2. 书面形式：保证书应以书面形式呈现，双方各执一份，具有同等的法律效力。
3. 见证或公证：虽然不是必须，但为了让保证书更具法律效力，可以考虑邀请第三方见证或前往公证处进行公证。

三. 法律途径保护自身权益

1. 报警记录：在遭遇家庭暴力时，应及时报警，警方的出警记录和调查材料可以作为日后维权的重要证据。
2. 寻求法律援助：如情况严重，您可以寻求法律援助，通过法律途径维护自己的合法权益。

• 例如，您可以让老公签署一份保证书，明确约定如再次动手打人将支付一定数额的违约金，并承担由此产生的一切法律责任。同时，您也应保留好相关证据，如报警记录、医院诊断证明等，以备不时之需。

我建议，在保证书中尽量详细约定相关内容，并确保其真实性和自愿性。同时，您也应了解相关的法律知识和维权途径，以便在必要时保护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。