公安机关交通管理部门负责认定事故性质和主要责任。

一. 事故性质与主要责任的认定

1. 认定主体：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门是负责制作交通事故认定书的主体，该认定书作为处理交通事故的证据，详细载明了交通事故的基本事实、成因和当事人的责任。
2. 认定过程：公安机关交通管理部门会根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书。这一过程包括了对事故现场的详细勘查、对当事人的询问、对相关证据的收集和分析等。
3. 认定内容：交通事故认定书不仅会描述事故的发生经过，还会对事故的性质进行认定，即判断是属于哪一类交通事故（如追尾、碰撞、侧翻等）。同时，根据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任，包括主要责任、同等责任和次要责任等。

二. 法律依据

• 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条明确规定了公安机关交通管理部门的职责和交通事故认定书的制作要求。
• 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条进一步细化了责任认定的原则，即根据当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度来确定责任。

三. 实例说明

• 例如，在一起两车相撞的交通事故中，公安机关交通管理部门会通过对事故现场的勘查、对当事人的询问以及对车辆技术状况的检验等方式，来还原事故的发生经过。然后，根据双方驾驶员的行为（如是否超速、是否违反交通信号等）以及这些行为对事故发生的影响程度，来确定双方的责任比例，其中一方可能会被认定为主要责任方。

综上所述，公安机关交通管理部门是认定事故性质和主要责任的法定主体，其出具的交通事故认定书是处理交通事故的重要依据。如有进一步需要，您可以继续咨询我。