外国公司委托中国律师，一般情况下是需要经过大使馆公正的。具体手续通常包括两道程序：
公证程序：首先，必须经由外国公司所在国的公证机关对授权委托书进行公证，以确定该授权委托书的合法性，并由公证机关出具公证证明。
认证程序：接着，需要经过我国驻该国使领馆的认证，即由我国外交使馆或领事机构在公证文件上证明公证机关的最后一个签名或印章属实。
上述规定的必经手续是为了保证授权委托书真实性而设置的环节，只有对授权委托书的真实性进行确定后，授权委托书才具有效力，我国人民法院才会承认其合法性。
然而，也存在一些特殊情况。如果外国公司所在国与我国订立有相关的条约，特别是双方的司法协助条约中规定了互相免除认证，那么就不一定要求经过我国使领馆认证。只要履行了我国与所在国所订立的双边条约中规定的证明手续，授权委托书就可以直接使用，无需再经过认证手续。
此外，如果授权委托书不是在中华人民共和国领域外寄交或拖交，而是在中华人民共和国领域内直接交来的，那么也不再要求办理证明手续。
综上所述，外国公司委托中国律师时，是否需要大使馆公正，取决于具体情况和相关的法律规定。如果您有具体的法律需求或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。