是的，伤残鉴定通常是在工伤认定之后进行的。

首先，工伤认定是判断受伤情形是否属于工伤的法定程序，它为后续的伤残鉴定提供了基础和依据。只有经过工伤认定，确认伤害属于工伤范畴，才能进一步进行伤残鉴定。

其次，伤残鉴定是对工伤职工伤残程度的一个评定，主要评估工伤职工因工伤导致的劳动能力丧失程度。这个评定结果对于工伤职工享受相应的工伤保险待遇，如伤残津贴、一次性伤残补助金等，具有至关重要的意义。

因此，在工伤认定结论出来且伤情稳定后，如果存在残疾并影响劳动能力，这时才可以进行伤残鉴定。伤残鉴定有严格的标准和程序，通常由劳动能力鉴定委员会组织专家进行评定，确保评定结果的公正性和准确性。

总的来说，工伤认定是伤残鉴定的前提，伤残鉴定则是在工伤认定基础上进行的进一步评估。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。