在描述交通事故事发经过时，确实需要一些技巧来确保陈述既客观又对自己有利。以下是我根据你的情况给出的一些建议：

核心结论：在撰写事发经过时，应确保陈述的真实性、客观性和完整性，同时注重责任划分的合理性，以减轻自身责任。

1. 客观描述事故经过：

   • 首先，要客观、准确地描述事故发生的时间、地点、天气状况等基本信息。
   • 接着，详细描述你的车辆行驶状态，包括车速、是否开启转向灯、是否遵守交通规则等。
   • 然后，描述你发现前方大车的过程，以及你采取的紧急措施（如刹车、避让等）。

2. 强调对方车辆的状态：

   • 指出对方车辆（路边停的大车）是否存在违规停车、未开启警示灯或未在规定位置放置警示标志等问题。
   • 如果可能，提供证据证明对方车辆的这些违规行为对事故的发生有一定影响。

3. 合理划分责任：

   • 在描述事故经过时，要尽量避免将所有责任归咎于自己。
   • 可以提到你当时已经尽到了合理的注意义务，但由于某些不可抗拒或突发因素（如对方车辆突然停车、视线受阻等）导致事故发生。

4. 使用客观、中性的语言：

   • 避免使用过于主观或情绪化的措辞，如“对方突然窜出”、“我根本来不及反应”等。
   • 使用客观、中性的语言来描述事故经过，如“我发现前方有大车停放，立即采取刹车措施，但由于距离过近，未能避免碰撞”。

5. 附上相关证据：

   • 如果可能，附上事故现场的照片、行车记录仪视频等相关证据，以支持你的陈述。
   • 这些证据可以直观地展示事故现场的情况，有助于交警更准确地判断事故责任。

最后，我要强调的是，无论事故责任如何划分，都应该保持冷静、理智的态度。在描述事故经过时，要确保陈述的真实性、客观性和完整性，不要隐瞒或歪曲事实。同时，也要积极配合交警的调查工作，以便尽快解决事故纠纷。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。