退役军人志愿队法律依据主要包括《中华人民共和国退役军人保障法》和《志愿服务条例》。具体分析如下：
一. 法律依据的明确
《中华人民共和国退役军人保障法》：该法为退役军人提供了全面的法律保障，其中也涉及到了退役军人法律服务志愿工作的相关内容。退役军人法律服务志愿工作是退役军人公共法律服务工作的重要组成部分，依据此法，可以有序发展退役军人法律服务志愿队伍，加强和规范相关志愿工作。
《志愿服务条例》：该条例对志愿服务活动进行了规范，明确了志愿服务的原则、志愿者和志愿服务组织的权利与义务等。退役军人法律服务志愿工作作为志愿服务的一种，同样需要遵循该条例的相关规定。
二. 法律依据的具体应用
根据《中华人民共和国退役军人保障法》和《志愿服务条例》，退役军人事务部、司法部联合印发了《关于加强退役军人法律服务志愿工作的意见》。该意见旨在进一步做好退役军人法律服务志愿工作，明确提出了总体要求、工作内容、工作方式、管理要求以及组织领导等方面的具体安排。
实例说明：例如，在某地区，退役军人事务部门依据上述法律法规和意见，成立了退役军人法律服务志愿队伍，为退役军人提供法律指引、代拟法律文书等服务，并积极参与矛盾化解、法治宣传等工作，有效维护了退役军人的合法权益。
综上所述，退役军人志愿队的法律依据主要包括《中华人民共和国退役军人保障法》和《志愿服务条例》。这两部法律法规为退役军人法律服务志愿工作提供了坚实的法律基础，确保了相关工作的有序开展和退役军人的合法权益得到有效维护。如有进一步需要，您可以继续咨询我。