退役军人常态化联系的法律依据主要体现在《中华人民共和国退役军人保障法》及相关地方性政策文件中。

一. 国家层面的法律依据

1. 《中华人民共和国退役军人保障法》：该法明确了国家对退役军人的保障责任，包括退役军人的服务管理、待遇保障、就业创业扶持等方面。虽然该法没有直接规定常态化联系的具体形式，但强调了国家应建立健全退役军人服务保障体系，为退役军人提供全方位的服务，这为常态化联系工作提供了法律基础。

二. 地方性政策文件的补充

1. 山东省淄博市淄川区“1269”常态化联系退役军人工作法：该方法以“体现关爱尊崇、增进感情交流、畅通表达渠道、注重解决问题、升华服务保障”为原则，创新实施了常态化联系退役军人工作法，并详细规定了联系制度、联系内容、联系方式等，为退役军人提供了全方位、全生命周期的服务。

2. 甘肃省《关于进一步做好常态化联系退役军人工作的通知》：该通知明确要求全省系统不断提升常态化联系退役军人工作实效，规定了联系对象、主要任务、工作要求等，并强调了厅级领导、处级干部等各级人员应定期登门入户察实情、办实事、解实困，为退役军人提供实际帮助。

综上所述，退役军人常态化联系的法律依据主要来源于《中华人民共和国退役军人保障法》及各地根据实际情况制定的相关政策文件。这些规定共同构成了退役军人常态化联系工作的法律基础，确保了退役军人能够享受到国家和社会提供的全方位服务。我建议，在具体实施常态化联系工作时，应严格遵守相关法律法规和政策文件的要求，确保工作的合法性和有效性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。