委托执行有时效限制。具体分析如下：

一. 委托执行的时效限制

1. 一般规定：根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，委托执行作为执行程序的一部分，也受到执行时效的限制。执行时效，即申请执行人必须在法定的期限内提出执行申请，否则将丧失请求人民法院强制执行的权利。

2. 具体时效：一般而言，申请执行的期间为二年，从法律文书规定履行期间的最后一日起计算；法律文书规定分期履行的，从规定的每次履行期间的最后一日起计算；法律文书未规定履行期间的，从法律文书生效之日起计算。这一规定同样适用于委托执行的情况。

3. 时效中止、中断：在执行时效期间的最后六个月内，因特定事由（如不可抗力、无民事行为能力人或者限制民事行为能力人没有法定代理人，或者法定代理人死亡、丧失民事行为能力、丧失代理权等）导致申请执行人不能行使请求权的，执行时效中止。同时，执行时效也可因申请执行人向被执行人提出履行请求、义务人同意履行义务等行为而中断。

二. 委托执行的相关程序

• 委托执行是指有管辖权的人民法院遇到某些特殊情况，依法将应由本院执行的案件送交有关的法院代为执行。在委托执行中，委托法院应当出具委托执行函，并将据以执行的法律文书送交受托法院。受托法院应当按照委托法院的请求，及时办理委托执行事项，并将执行结果及时函复委托法院。

综上所述，委托执行确实存在时效限制，申请执行人应当在法定的期限内提出执行申请。如有进一步需要，您可以继续咨询我。