针对您提出的“盗窃一万元财物全部退还并取得谅解，公安机关和检察院取保候审，本人已写悔过书，能否（从轻或免除处罚）”的问题，以下是我的专业分析：
结论前置：在盗窃案件中，退还全部财物并取得被害人谅解，以及写悔过书等行为，均属于有利于被告人的量刑情节，有可能对最终的刑罚产生积极影响，但并不能保证一定能从轻或免除处罚。具体量刑还需法院根据案件的具体情况综合判断。
分析说明：
退还财物与谅解的影响：
- 退还全部盗窃财物是表明被告人有悔罪表现的重要行为，也是减轻社会危害性的具体体现。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，积极退赃、退赔的，可以减少基准刑的30%以下。
- 取得被害人的谅解也是量刑时考虑的一个重要因素。虽然谅解并不直接等同于从轻或免除处罚，但它在一定程度上能够反映被告人的社会危害性和再犯可能性降低，从而对量刑产生积极影响。
取保候审的意义：
- 取保候审是刑事诉讼过程中的一种强制措施，它本身并不直接决定案件的最终走向或刑罚的轻重。取保候审的适用条件是犯罪嫌疑人可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。因此，取保候审的适用并不直接反映被告人的罪行轻重或量刑情况。
悔过书的作用：
- 悔过书是被告人表达悔罪态度的一种方式。它虽然不能直接决定量刑的轻重，但可以作为量刑时考虑的一个参考因素。法院在量刑时会综合考虑被告人的悔罪表现、社会危害性以及再犯可能性等因素。
法院的综合判断：
- 最终的量刑决定权在法院。法院会根据案件的具体情况，包括被告人的犯罪情节、社会危害性、悔罪表现以及再犯可能性等因素，进行综合判断并作出量刑决定。
法律建议：
- 鉴于您已经退还全部财物并取得谅解，且已写悔过书并被取保候审，建议您继续保持良好的悔罪态度，积极配合司法机关的调查和审判工作。
- 在接下来的诉讼过程中，您可以积极向法院展示您的悔罪表现和改正错误的决心，争取获得更好的量刑结果。
综上所述，虽然您已经采取了一系列有利于量刑的措施，但最终的刑罚还需法院根据案件的具体情况综合判断。如有进一步的法律问题或需要更详细的法律咨询，请随时向我提问。