是否要求提前结清，主要取决于平安担保的具体合同条款以及逾期后的相关法律规定。

一. 合同条款的约定

1. 查看合同条款：首先，应详细查看平安担保的合同条款，特别是关于逾期还款和提前结清的部分。合同中通常会明确规定，在借款人逾期还款达到一定天数或条件时，担保公司是否有权要求借款人提前结清全部款项。
2. 逾期二天的影响：根据合同的具体约定，逾期二天可能尚未触发提前结清的条件，但也可能已经构成了违约，需要支付违约金或滞纳金。这完全取决于合同中的具体规定。

二. 相关法律规定

1. 法律依据：根据《中华人民共和国合同法》等相关法律法规，合同是双方自愿达成的约定，双方应严格按照合同约定履行各自的义务。如果合同中明确规定了逾期后的提前结清条款，那么担保公司有权按照合同约定执行。
2. 法律约束：如果合同中没有明确规定逾期二天就要提前结清，那么担保公司不能单方面要求借款人提前结清全部款项，除非借款人的行为已经构成了严重违约，且符合法律规定的解除或终止合同的条件。

三. 实际操作建议

1. 查看合同：建议首先仔细查看平安担保的合同条款，了解逾期还款和提前结清的具体约定。
2. 沟通协商：如果确实存在逾期情况，应尽快与平安担保进行沟通，了解他们的具体要求，并尝试协商解决方案。
3. 法律咨询：如果无法与平安担保达成一致，或者认为他们的要求不合理，可以寻求专业律师的法律咨询，以维护自己的合法权益。

我的观点：是否要求提前结清，关键在于合同条款的约定以及逾期后的具体法律后果。因此，建议首先仔细查看合同条款，并与平安担保进行沟通协商。如有进一步需要，您可以继续咨询我。