无固定期限合同的要求主要包括以下几点：

1. 用人单位与劳动者协商一致：

   • 用人单位与劳动者可以基于平等自愿的原则，协商一致后订立无固定期限劳动合同。这是最直接且常见的一种方式。

2. 劳动者在用人单位连续工作满十年：

   • 劳动者在同一用人单位不间断地工作满十年，自用工之日起计算（包括劳动合同法施行前的工作年限），即有权要求签订无固定期限劳动合同。例如，若劳动者从2010年1月1日起在某公司工作至2023年12月31日且期间未中断，则满足此条件。
   • 劳动合同期满后，双方同意续签，且劳动者提出签订无固定期限劳动合同的，应当签订。

3. 用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同：

   • 在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。

4. 连续订立二次固定期限劳动合同：

   • 当用人单位与劳动者已连续两次签订固定期限劳动合同，且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反规章制度、不能胜任工作等）时，第二次劳动合同到期后，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同，用人单位应当予以满足，除非劳动者自己提出不续订或不同意续订无固定期限劳动合同。

5. 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同：

   • 若用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同，则视为已订立无固定期限劳动合同。此时，用人单位仍需及时补订书面劳动合同。

总结：无固定期限劳动合同为劳动者提供了更为稳定的就业保障。在符合上述条件之一时，劳动者有权要求用人单位与其订立无固定期限劳动合同。同时，用人单位也应依法规范用工行为，及时与劳动者签订书面劳动合同，避免不必要的法律风险和经济纠纷。如有任何疑问或需要进一步了解相关法律规定，请直接向我咨询。