结论前置：签订无固定期限劳动合同，主要需满足双方协商一致、劳动者在用人单位连续工作满十年、连续订立二次固定期限劳动合同后续签，以及用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同等条件。以下是对这些条件的详细阐述：
双方协商一致：
- 用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，经过充分协商，达成一致意见后，可以签订无固定期限劳动合同。这是最直接且常见的一种方式，体现了双方的自愿性和平等性。
劳动者在用人单位连续工作满十年：
- 劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且提出续订或订立劳动合同的，除非劳动者主动要求订立固定期限劳动合同，否则用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”包括劳动合同法施行前的工作年限，体现了法律对劳动者长期服务的认可和保护。
- 举例：小李在某公司连续工作满十年后，向公司提出签订无固定期限劳动合同的要求，公司应当同意。
连续订立二次固定期限劳动合同后续签：
- 如果用人单位与劳动者已经连续签订了两次固定期限的劳动合同，并且在合同履行过程中，劳动者未出现《劳动合同法》第三十九条规定的过错情形（如严重违反规章制度、被依法追究刑事责任等），也未出现第四十条第一项、第二项规定的不能胜任工作情况（如患病或非因工负伤无法工作、经过培训或调整岗位仍不能胜任工作），那么在第三次续签劳动合同时，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。
- 举例：小王与公司连续签订两次固定期限劳动合同后，若符合上述条件，即可在第三次续签时提出签订无固定期限劳动合同的要求。
用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同：
- 根据《劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在督促用人单位及时与劳动者签订书面劳动合同，保障劳动者的合法权益。
- 举例：小张在某公司工作已满一年，但公司一直未与其签订书面劳动合同，此时小张即被视为与公司签订了无固定期限劳动合同。
法律背景与建议：
- 无固定期限劳动合同的签订，不仅有助于保护劳动者的合法权益，还能促进劳动关系的稳定和和谐。因此，劳动者在符合相关条件时，应充分了解自己的权益，并依法主张签订无固定期限劳动合同。
- 用人单位也应遵守法律规定，及时与劳动者签订书面劳动合同，避免不必要的法律风险。若因用人单位未签订劳动合同或其他违法行为导致劳动者解除劳动合同的，劳动者可根据相关规定要求用人单位支付经济补偿金。
可能法律后果：
- 若用人单位违反法律规定，未与劳动者签订无固定期限劳动合同，劳动者有权向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求用人单位承担相应的法律责任。
- 在劳动仲裁或诉讼过程中，用人单位若无法提供充分证据证明其已履行签订书面劳动合同的义务，可能面临支付双倍工资、经济补偿金等法律后果。
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