无人驾驶汽车涉及的责任主体主要包括车辆制造商、软件供应商、地图数据提供商、车辆使用者以及保险公司等。以下是对各责任主体的详细分析：

1. 车辆制造商：

   • 制造商需确保自动驾驶汽车的技术安全性和可靠性。若事故由自动驾驶系统本身存在缺陷（如软件故障、传感器错误）导致，制造商需承担主要责任。这是基于产品责任法，制造商有义务确保产品符合安全标准。

2. 软件供应商：

   • 软件供应商负责提供自动驾驶系统所需的软件，并确保其稳定性和安全性。如果软件存在漏洞或错误，导致事故发生，软件供应商可能需承担相应的责任。

3. 地图数据提供商：

   • 地图数据对于自动驾驶汽车的导航和决策至关重要。如果地图数据存在错误或不准确，导致车辆做出错误决策引发事故，地图数据提供商需承担相应责任。

4. 车辆使用者：

   • 尽管在自动驾驶模式下，驾驶者的参与度降低，但仍需保持一定注意力。若因驾驶者分心、睡觉、不当改装或未按照自动驾驶汽车的使用说明操作等行为导致事故，驾驶者将承担责任。

5. 保险公司：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》，机动车发生交通事故造成损害，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内进行赔偿。自动驾驶汽车亦不例外，事故发生后，应首先由相关保险公司进行赔付。

综上所述，无人驾驶汽车涉及的责任主体多元且复杂，可能包括车辆制造商、软件供应商、地图数据提供商、车辆使用者以及保险公司等。在事故责任认定时，需综合考虑各方主体的过错程度，并依据相关法律法规进行公正、合理的划分。如有进一步需要，您可以继续咨询我。