无人驾驶车撞了人，责任的归属需根据具体情况来判断，以下是一些可能的情况及对应的责任主体：
完全自动驾驶状态下的责任
- 责任主体：车辆制造商或技术开发者。
- 法律依据：在完全自动驾驶状态下，车辆能够自主完成所有驾驶任务，无需人类驾驶员干预。若此时发生撞人事故，且事故由自动驾驶系统的设计、制造或警示等缺陷导致，那么根据产品责任相关法律规定，车辆制造商或技术开发者应承担主要责任。
- 举例：如某公司的完全自动驾驶汽车因系统故障失控撞向行人，该公司作为技术开发者和生产者，应对行人的伤亡承担赔偿责任。
有条件自动驾驶或以下级别状态下的责任
- 驾驶员操作失误或未及时接管车辆：
- 责任主体：驾驶员。
- 法律依据：在有条件自动驾驶、部分自动驾驶（如L2级别）以及辅助驾驶等级下，车辆虽具备一定的自动功能，但驾驶员仍需保持警惕并随时准备接管车辆。若事故因驾驶员操作失误或在系统提示接管后未能及时、正确地接管车辆导致，驾驶员应承担主要责任。
- 举例：如辅助驾驶汽车在行驶中发出接管提示，但驾驶员因注意力不集中未及时接管，导致撞人，驾驶员需承担主要责任。
- 自动驾驶系统存在缺陷：
- 责任主体：车辆制造商或技术开发者，同时驾驶员可能承担次要责任。
- 法律依据：若事故由自动驾驶系统缺陷引发，制造商需承担责任；驾驶员若未尽到合理维护和检查义务，也可能承担一定责任。这依据产品责任相关法律及《民法典》侵权责任规定。
- 举例：如自动驾驶汽车传感器缺陷导致识别错误，撞向行人，制造商需赔偿；若驾驶员长期未按规定保养车辆，也可能承担次要责任。
第三方原因导致的责任
- 责任主体：第三方。
- 法律依据：若事故由第三方过错导致，如其他车辆违规、道路设施缺陷等，第三方应承担相应责任。若自动驾驶系统和驾驶员也有过错，则各方按过错程度分担责任。这依据《民法典》侵权责任编规定。
- 举例：如道路施工单位未设置警示标志导致自动驾驶汽车撞人，施工单位需承担主要责任；若自动驾驶系统也存在识别问题，制造商可能承担部分责任。
特殊情形下的责任
- 行人或其他车辆管理和所有人：如果交通事故是由行人或其他车辆的过错导致，那么行人或其他车辆管理和所有人将对事故承担相应责任。
- 乘客：一般情况下，乘客无需对无人驾驶汽车发生交通事故承担责任。但如果乘客存在故意或过失行为导致事故发生，比如，乘客在车内做出不当行为，如饮食、吸烟等，可能会对车辆的安全运行造成影响。乘客违反自动驾驶安全规定，如禁止触摸方向盘、油门等，可能需要承担相应的责任。
在处理无人驾驶车撞人事故时，应综合考虑以下因素：
- 自动驾驶技术的具体级别和车辆的实际运行状态；
- 事故发生时的具体情境和各方行为；
- 相关法律规定和司法实践；
- 车辆制造商、技术开发者及驾驶员的过错程度。
建议：
- 对于车辆制造商和技术开发者而言，应不断提升自动驾驶技术的安全性和可靠性，加强系统测试和验证工作，以降低事故风险。
- 对于驾驶员而言，在使用自动驾驶功能时，应保持警惕并随时准备接管车辆，确保行车安全。
- 对于行人和其他道路使用者而言，应遵守交通规则，提高安全意识，避免成为事故的受害者或责任方。
如有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。