可以要求修理厂出保证书，并且这一要求是合法的。下面我从几个角度来解释这个问题：

1. 合同自由原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同是当事人之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。当事人依法享有自愿订立合同的权利，任何单位和个人不得非法干预。
   • 因此，你可以要求修理厂出具保证书，作为双方合同的一部分或补充协议，只要双方意思表示真实，不违反法律、行政法规的强制性规定，就是合法的。

2. 保证书的内容与效力：

   • 保证书应当明确修理的内容、范围、期限、质量标准以及违约责任等关键条款。
   • 如果保证书的内容合法、有效，且修理厂自愿签署，那么它就具有法律约束力。一旦修理厂违反保证书中的约定，你可以依据保证书追究其法律责任。

3. 实际操作的建议：

   • 在要求修理厂出具保证书时，建议明确、具体地列出你的要求和期望，以便修理厂能够准确理解并作出相应的承诺。
   • 同时，你也可以咨询专业的法律人士（比如我），对保证书的内容进行审查和完善，以确保其合法性和有效性。

综上所述，你可以要求修理厂出保证书，并且这一要求是合法的。在保证书的内容上，应确保明确、具体且合法有效，以便在需要时能够维护你的合法权益。如果你有任何关于保证书或其他法律问题的疑问，都可以直接向我咨询。