出版社未经作者同意发表其作品，侵犯了作者的发表权。以下是对此行为的详细分析：
一. 侵犯的著作权具体内容
- 发表权：根据《中华人民共和国著作权法》第十条，作者享有决定作品是否公之于众的权利。出版社未经作者同意擅自发表其作品，显然侵犯了这一权利。发表权是作者对作品首次公开的控制权，任何未经授权的发表行为都构成侵权。
- 例如，一位作家完成了一部小说，但出版社未经其同意就将小说出版并发售，这就侵犯了作家的发表权。
二. 法律责任
出版社因上述侵权行为应承担相应的法律责任，包括：
- 民事责任：侵权者需停止侵害、消除影响、赔礼道歉，并根据实际损失或侵权所得赔偿作者的经济损失。
- 行政责任：可能面临没收出版物、违法所得及专用工具设备，并处以相应罚款的行政处罚。
- 刑事责任：若侵权行为严重、影响恶劣，还可能触犯刑法，需要承担刑事责任。
综上所述，出版社未经作者同意发表其作品，明确侵犯了作者的发表权，并可能面临多重法律责任。因此，出版社在出版作品前，必须获得作者的明确授权，以确保自身业务的合法性和规范性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。