放任保姆虐待自己的父母不构成间接正犯。下面我来详细解释这一结论：
首先，我们要明确什么是间接正犯。间接正犯是指行为人通过支配、控制他人来实施犯罪行为，而本人并不直接参与犯罪的实行。在这个案例中，关键在于判断你是否通过支配、控制了保姆来虐待你的父母。
从法律角度来看，虐待被监护、看护人罪是指对未成年人、老年人、患病的人、残疾人等负有监护、看护职责的人虐待被监护、看护的人，情节恶劣的行为。保姆作为直接实施虐待行为的人，如果符合虐待罪的构成要件，将承担相应的刑事责任。而你作为父母的子女，对父母负有保护义务，对保姆的虐待行为负有制止义务。如果你故意不制止，可能构成不作为犯罪，但这并不等同于你通过支配、控制保姆来实施虐待行为。
具体来说，构成间接正犯需要满足以下条件：
在这个案例中，你并没有支配、控制保姆去虐待你的父母，保姆的虐待行为也不是你引起的。你只是单纯地、消极地不制止保姆的虐待行为，这并不符合间接正犯的构成要件。
综上所述，放任保姆虐待自己的父母不构成间接正犯。但需要注意的是，你作为子女的保护义务和制止义务是存在的，如果故意不履行这些义务，可能面临法律上的责任。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。