未婚生子女可以直接走司法程序，但具体要看是为了解决什么问题。在我国，未婚生子女的法律地位与婚生子女是相同的，他们都享有同等的法律权利。以下是一些可能涉及未婚生子女的司法程序及其相关法律规定：

1. 关于子女抚养权、抚养费问题：

   • 未婚生子女的父母都有抚养子女的义务。如果双方就抚养权或抚养费问题产生争议，可以通过司法程序解决。法院会根据子女的实际需要、父母的负担能力和当地的实际生活水平等因素，综合考虑后作出判决。

2. 关于子女姓氏问题：

   • 未婚生子女的姓氏可以随父姓，也可以随母姓。如果双方就子女姓氏问题产生争议，同样可以通过司法程序解决。法院会依据相关法律规定和具体情况，作出合理的判决。

3. 关于亲子关系确认问题：

   • 如果未婚生子女的父母对亲子关系存在争议，可以通过亲子鉴定等司法程序来确认。亲子鉴定结果具有法律效力，可以作为法院判决的依据。

4. 关于其他涉及未婚生子女的法律问题：

   • 如遗产继承、教育权利等，如果涉及法律争议，都可以通过司法程序来解决。

在处理这些问题时，建议未婚生子女的父母首先尝试通过协商、调解等方式解决争议。如果协商不成，再考虑通过司法程序来维护自己的合法权益。同时，也要注意保护子女的隐私和权益，避免对他们造成不必要的伤害。

如果你具体遇到了哪方面的问题，可以直接向我详细说明，我会根据你的情况给出更具体的法律建议。