辅警拿钱帮人一起立功是犯法的。下面我将从法律角度详细解释这一问题。

首先，辅警作为公安机关的辅助人员，其职责是协助正式民警执行公务，维护社会治安。他们并不具备独立的执法权，也不能利用职务之便谋取私利。

其次，立功是刑法上的一个概念，指的是犯罪分子有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等立功表现的情形。立功是犯罪分子自首或者坦白后的一种积极表现，也是法律鼓励犯罪分子改过自新的一种方式。然而，立功必须基于真实、合法的事实，不能通过非法手段获取。

如果辅警收钱帮助他人立功，这明显违反了其职责和职业道德，也破坏了法律的公正性和权威性。这种行为可能构成受贿罪、滥用职权罪等刑事犯罪。同时，被帮助立功的人也可能因为涉及贿赂等违法行为而面临法律制裁。

因此，辅警不能拿钱帮人一起立功，这不仅违反了法律，也损害了公共利益和社会秩序。如果发现有辅警存在此类行为，应该及时向有关部门举报，以维护法律的尊严和公正。