签订委托书的主要目的是为了明确委托人与受托人之间的代理关系，确保双方权益得到法律保障。详细分析如下：

1. 确立代理关系：

   • 委托书是委托人单方面出具的，用以授权受托人以委托人的名义在一定范围内从事特定事务的法律文书。通过签订委托书，委托人明确地将自己的某些权利或事务交由受托人代为处理，从而建立起一种法律上的代理关系。

2. 明确权利与义务：

   • 委托书中详细载明了委托事项、权限范围、委托期限等内容，这些都是双方权利和义务的具体体现。通过签字确认，委托人和受托人都对委托书的内容有了清晰的认识，并承诺将按照约定履行各自的义务。

3. 法律保障：

   • 根据《民法典》的相关规定，委托书一旦签订并生效，就具有法律约束力。如果受托人在代理过程中违反了委托书的约定，委托人可以依据委托书寻求法律救济，维护自己的合法权益。
   • 同时，受托人也可以依据委托书来证明自己代理行为的合法性和有效性，避免因代理行为而产生的法律纠纷。

4. 减少纠纷：

   • 委托书的签订有助于明确双方的权利和义务，减少因委托事项而产生的纠纷。即使在未来出现了争议，委托书也可以作为解决争议的重要依据。

5. 增强信任与合作：

   • 委托书的签订不仅是一种法律行为，也是一种信任与合作的体现。通过签订委托书，委托人和受托人之间建立了一种更加紧密和信任的关系，有助于促进双方之间的合作与交流。

• 例如，张三因故无法亲自处理某项事务，于是他与李四签订了委托书，委托李四代为处理。在委托书中，张三明确了委托事项、权限范围和委托期限等内容，并签字确认。李四在接受委托后，也按照委托书的约定履行了自己的义务。这样一来，双方之间的代理关系就得到了明确的确立和法律保障。

综上所述，签订委托书对于明确委托人与受托人之间的代理关系、确保双方权益得到法律保障具有重要意义。因此，在实际操作中，建议双方在签订委托书时务必谨慎对待，确保委托书的内容真实、合法、有效。