只设董事的公司确实需要董事议事规则。以下是对此结论的详细阐述：

1. 公司治理结构的必要性：

   • 即便公司只设有一名董事，也需要建立一定的决策和议事机制来确保公司的正常运营和决策效率。
   • 董事议事规则是公司治理结构的重要组成部分，它规定了董事在决策过程中的权利和义务，以及决策的程序和方式。

2. 法律法规的要求：

   • 根据《中华人民共和国公司法》等相关法律法规，公司应当建立健全的法人治理结构，包括董事会议事规则等。
   • 即便公司规模较小或只设有一名董事，也不能免除其遵守相关法律法规的义务。

3. 决策效率和透明度：

   • 董事议事规则能够明确董事的决策权限和程序，提高决策效率。
   • 通过制定议事规则，可以确保公司决策的透明度和公正性，保护公司和股东的合法权益。

4. 灵活性与适应性：

   • 董事议事规则可以根据公司的实际情况进行制定和调整，以适应公司不同发展阶段的需求。
   • 对于只设董事的公司而言，议事规则可以相对简化，但仍需确保其基本功能和作用的发挥。

5. 风险防控：

   • 建立健全的董事议事规则有助于公司防控决策风险，避免因决策失误或程序瑕疵而给公司带来损失。
   • 通过明确的议事规则和决策程序，可以确保董事在决策过程中充分履行职责，降低决策风险。

综上所述，只设董事的公司也需要制定董事议事规则，以确保公司的正常运营、决策效率和合规性。如果您在制定董事议事规则过程中遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。