公司回购自己的股权在一定条件下是合法的。具体来说：

1. 有限责任公司：

   • 根据《公司法》第七十四条的规定，公司在以下三种情况下可以回购股东的股权：
     1. 公司连续五年盈利但未向股东分配利润，且股东对此持反对意见。
     2. 公司合并、分立或转让主要财产，股东对此持反对意见。
     3. 公司章程规定的解散事由出现，但股东会决议修改章程使公司继续存续，股东对此持反对意见。
   • 在上述情况下，若股东与公司自股东会会议决议通过之日起六十日内未能达成股权收购协议，股东可在九十日内向人民法院提起诉讼。

2. 股份有限公司：

   • 根据《公司法》第一百四十二条的规定，公司在以下六种情况下可以回购本公司股份：
     1. 减少注册资本。
     2. 与持有本公司股份的其他公司合并。
     3. 将股份用于员工持股计划或者股权激励。
     4. 股东对股东大会作出的公司合并、分立决议持异议，要求公司收购其股份。
     5. 将股份用于转换上市公司发行的可转换为股票的公司债券。
     6. 上市公司为维护公司价值及股东权益所必需。
   • 需要注意的是，股份有限公司回购股份还需遵循一定的持股比例和转让期限的限制。

然而，如果公司回购股权并非出于上述合法目的，或者未遵循法定程序进行，如未履行通知债权人义务、未在规定时间内注销或转让股份等，那么该回购行为可能是不合法的，可能会引发法律纠纷和责任。

综上所述，公司回购股权的合法性需根据具体情况并结合《公司法》等相关法律规定来判断。在进行股权回购时，公司应仔细审查相关法律法规和合同条款，并咨询专业律师以确保回购行为的合法性和有效性。如有任何疑问或争议，应及时寻求法律途径解决。