关于“股东出资期限已届满未出资能否判决股东承担责任”的问题，答案是明确的：可以判决股东承担责任。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国公司法》 及相关司法解释规定了股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。若股东未履行或未全面履行出资义务，公司或其他股东有权要求其向公司依法全面履行出资义务。

2. 《中华人民共和国企业破产法》第三十五条 规定，人民法院受理破产申请后，债务人的出资人尚未完全履行出资义务的，管理人应当要求该出资人缴纳所认缴的出资，而不受出资期限的限制。

3. 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第二十二条 规定，公司解散时，股东尚未缴纳的出资，无论是否到期，均应作为清算财产。

二、责任承担情形

1. 出资期限已届满未出资：

   • 在这种情况下，股东已经违反了其与公司之间的出资约定，应当承担违约责任。公司或其他股东可以依法要求该股东履行出资义务，并承担因此产生的损失。

2. 公司破产或清算：

   • 如前所述，当公司进入破产程序或进行清算时，管理人或清算组有权要求未履行出资义务的股东提前缴纳出资，以用于清偿公司债务。

3. 股东滥用期限利益损害债权人利益：

   • 如果股东为逃避公司债务而恶意延长出资期限或未按期出资，严重损害公司债权人利益的，债权人可以主张股东的出资加速到期，并要求其在未出资范围内对公司债务承担补充赔偿责任。

三、结论与建议

综上所述，股东出资期限已届满未出资的，可以判决其承担责任。这不仅符合公司法的规定，也体现了对债权人利益的保护。在遇到相关问题时，建议公司或债权人及时采取措施，通过法律途径维护自身权益。同时，股东也应当严格遵守公司章程和法律规定，按期足额履行出资义务，以避免不必要的法律纠纷。