集体土地征收是一个涉及法律程序和被征收人权益的重要环节，其决定时间和法律依据是确保征收行为合法、公正的关键。以下是对您问题的详细解答：
一、集体土地征收决定的时间
集体土地征收的决定时间并不是固定的，它取决于多个因素，包括征收目的、征收程序、报批手续以及公告与意见征集等。一般来说，集体土地征收的决定时间会在完成以下步骤后确定：
报批手续：集体土地征收需经国务院或省级人民政府批准，这一步骤的时间取决于政府部门的审批流程和效率。
公告与意见征集：县级以上地方人民政府应发布征收土地公告，并开展拟征收土地现状调查和社会稳定风险评估。公告内容需包括征收范围、土地现状、征收目的、补偿标准、安置方式和社会保障等，公告期至少三十日。期间需听取被征地农村集体经济组织及其成员、村民委员会和其他利害关系人的意见。这一步骤的时间会根据公告期的长短和意见征集的情况而有所变化。
签订补偿协议：在征地过程中，需要与被征收户签订补偿协议，明确补偿标准和支付方式。这一步骤的时间取决于协议签订的顺利程度。
综上所述，集体土地征收的决定时间是一个动态的过程，受多个因素影响，无法给出具体的时间节点。但一般来说，它会在完成报批手续、公告与意见征集以及签订补偿协议等步骤后确定。
二、集体土地征收的法律依据
集体土地征收的法律依据主要来源于以下法律法规：
《中华人民共和国宪法》：这是征收集体土地的根本法律依据，明确规定国家为了公共利益的需要，可以依照法律规定对土地实行征收或者征用并给予补偿。
《中华人民共和国土地管理法》：该法详细规定了因公共利益需要可征收集体土地的具体情形、征收程序以及补偿安置等内容。它要求县级以上地方人民政府在拟申请征收土地时，需开展现状调查、社会稳定风险评估，并将相关信息公告至少三十日，听取各方意见。同时，规定征收土地应给予公平、合理的补偿，确保被征地农民原有生活水平不降低、长远生计有保障。
《中华人民共和国土地管理法实施条例》：该条例进一步细化了征收土地的程序，如发布征收土地预公告、细化补偿费用支付和管理等，增强了法律的可操作性。
此外，《中华人民共和国民法典》、《最高人民法院关于审理涉及农村集体土地行政案件若干问题的规定》等法律法规也为集体土地征收提供了法律基础和保障。
综上所述，集体土地征收的决定时间是一个动态的过程，受多个因素影响。而其法律依据则主要来源于宪法、土地管理法及相关行政法规和部门规章。这些法律法规共同构成了集体土地征收的法律体系，确保了征收行为的合法性、规范性和公正性。