即使认罪认罚书上有量刑且是相对不起诉，仍然有可能需要上法庭。以下是详细分析：

1. 认罪认罚的含义：

   • 认罪认罚是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的犯罪，对于指控犯罪事实没有异议，同意检察机关的量刑意见并签署具结书。这可以依法从宽处理，但并不意味着一定不起诉或不上庭。

2. 相对不起诉的概念：

   • 相对不起诉是检察官根据犯罪嫌疑人的犯罪情节、认罪态度、社会危害性等因素，认为没有必要起诉至法院，可以作出不起诉决定。但这并不意味着案件就此终结，检察机关仍然保留对案件的监督权。

3. 可能需要上法庭的情况：

   • 被害人提出异议：如果被害人对相对不起诉决定提出异议，要求起诉至法院，那么案件很可能会进入法庭审理阶段。
   • 检察机关改变决定：在特定情况下，检察机关可能重新评估案件，认为有必要起诉至法院，从而撤销相对不起诉决定。
   • 其他法定情形：如案件涉及公共利益、社会影响重大等，检察机关或法院可能认为有必要进行法庭审理。

4. 法律建议：

   • 如果你已经签署了认罪认罚书，并且检察机关作出了相对不起诉决定，你应该密切关注案件的后续进展。
   • 如果收到法院的通知或传票，要求你出庭，你应该积极配合，并准备相应的辩护材料。
   • 在任何情况下，如果你对案件的处理有任何疑问或担忧，都应该及时咨询专业律师，以获取准确的法律意见和帮助。

综上所述，即使认罪认罚书上有量刑且是相对不起诉，仍然有可能需要上法庭。因此，你应该保持警惕，并随时准备应对可能出现的法庭审理情况。