当个人有案件时，其关联的公司是否可以注销，取决于案件的性质、进展以及相关法律法规的规定。以下是对此问题的详细分析：

1. 民事纠纷案件：

   • 如果案件属于民事纠纷，且公司已达成和解或法院已作出相应判决，公司在履行完相关义务（如赔偿、支付款项等）后，可以进行注销手续。
   • 例如，公司因合同纠纷被起诉，在与对方达成赔偿协议并支付款项后，可按法定程序注销公司。

2. 刑事案件：

   • 若案件涉及刑事犯罪，且公司相关责任人已被追究刑事责任，在刑事程序处理完毕后，公司可在符合注销条件的情况下进行注销。
   • 但如果公司本身存在违法犯罪行为且尚未处理完毕，通常不能直接注销，因为此时注销可能被视为逃避法律责任。

3. 特殊类型案件：

   • 如涉及环保、税务等方面的重大违法案件，可能会对公司注销产生限制。
   • 在这种情况下，公司需要先解决相关案件问题，取得相关部门的批准或解除限制后，才能进行公司注销。

4. 注销程序：

   • 公司在考虑注销前，应确保已妥善处理好所有相关案件事宜，并完成清算程序，包括清理公司财产、编制资产负债表和财产清单、通知债权人、处理未了结业务、清缴税款等。
   • 只有清偿完公司债务后，才可以申请注销公司登记。

5. 违规注销的后果：

   • 如果公司在有案件时违规注销，相关责任人要承担法律责任。
   • 债权人等利益相关方可能会通过法律途径追究责任，要求撤销注销登记或要求相关责任主体承担赔偿责任。

综上所述，当个人有案件时，其关联的公司是否可以注销需要综合考虑多种因素。建议公司在考虑注销前，先咨询专业律师或相关机构，确保符合注销条件并遵循法定程序。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。