醉驾取保候审后通常还是需要开庭的。取保候审只是一种刑事强制措施，它并不代表案件的终结。在取保候审期间，案件仍然会继续进行侦查、审查起诉等程序，如果符合开庭条件，法院会安排开庭审理。

开庭的目的是为了审理案件，查明事实，并依法作出判决。对于醉驾案件，法院通常会开庭来确定被告人是否犯罪以及应受的刑罚。在开庭时，如果被告人认罪认罚且事实清楚，法院会依据相关规定作出判决；如果被告人不认罪或者有争议，法院会进一步审理并作出裁判。

因此，即使醉驾后被取保候审，也不能掉以轻心，仍然需要积极应对后续的法律程序。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。