公司辞退试用期员工时，应当遵循合法合规的原则，同时注重沟通技巧，以确保过程的顺利进行。以下是我给出的具体建议：

一. 遵循法律程序

1. 合法的解除理由：根据《劳动合同法》第三十九条，用人单位可在试用期内辞退员工，但必须有充分理由，如不符合录用条件、严重违反规章制度等。若以“不符合录用条件”为由，需事先明确录用条件、考核依据和办法，并在试用期内进行。
2. 辞退程序：提前三日通知劳动者解除劳动合同，并明确说明解除理由。制作并送达《解除劳动合同通知书》，同时出具解除或终止劳动合同的证明。确保工资结算到离职当日，并按规定支付。

二. 注重沟通技巧

1. 时间与地点选择：选择安静、私密的场所进行沟通，避免公开场合或临近特殊时间段。
2. 友好开场：可以先询问员工近期的工作和生活情况，为接下来的沟通奠定良好基础。
3. 清晰表达辞退决定：直接指出辞退原因，强调这是基于公司规定和客观评估的结果。使用具体、客观的语言，避免模糊或指责性表述。例如，可以说：“经过试用期的考核，我们发现你在XX方面未能达到岗位的要求，因此公司决定解除与你的劳动合同。”
4. 提供支持与帮助：详细解释离职手续和工资结算流程，提供必要的后续支持，如推荐信、就业咨询等。
5. 温馨收场：表达对员工在公司期间付出的感谢和认可，鼓励员工积极面对未来。例如，可以说：“感谢你在试用期间为公司做出的贡献，我们相信你会在未来的工作中取得更好的成绩。”

我建议公司在辞退试用期员工时，既要确保合法合规，又要注重人文关怀。通过遵循法律程序和注重沟通技巧，可以使得这一过程更加人性化，减少不必要的冲突和误解。同时，也有助于维护公司的良好形象和员工的尊严。如有进一步需要，您可以继续咨询我。