法庭要求作证，一般情况下是不可以不去的。依据我国相关法律的规定，法院开庭审理案件时，证人是有出庭作证义务的。不过，在有些情况下，证人可以不出庭作证，具体如下：
有正当理由：如果有正当理由，如健康原因、交通延误等，证人可以不出庭作证。但这种情况下，通常需要提前向法院说明情况，并获得法院的许可。
特定关系人：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，被告人的配偶、父母、子女在特定情况下可以不出庭作证，即使被法院通知，也可以拒绝出庭。
如果证人没有正当理由拒绝出庭或者出庭后拒绝作证，法院有权采取一系列强制措施，包括训诫、拘留等。因此，在收到法庭的作证要求时，最好能够积极配合，履行作证义务。
总的来说，法庭作证是公民的一项法定义务，应当认真履行。如果有特殊情况或疑虑，建议及时向法院说明，并寻求专业的法律帮助。如果你在这方面有任何问题或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问。