公路巡警有权利拦车。以下是对此结论的详细分析：

一. 交通管理职权

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通警察负有维护道路交通安全和秩序的重要职责。公路巡警作为交通警察的一部分，专门在公路上执行巡逻和执法任务，因此他们具有对涉嫌违法的车辆进行拦截检查的职权。

二. 执法行为与程序

• 公路巡警在拦车时，必须遵循法定程序，包括表明执法身份、告知拦车的原因等，以确保行为的合法性和合理性。这是所有执法行为都应遵循的基本原则，旨在保护公民的合法权益，同时确保执法的公正性和有效性。

三. 实际案例

• 例如，在高速公路上，公路巡警经常会对超速、违规变道等交通违法行为进行查处，这时他们就需要拦停车辆以进行进一步的检查和处理。这就是公路巡警在履行其交通管理职权时的具体体现。

综上所述，公路巡警作为交通警察的一部分，具有在公路上拦车的权利。他们在执行职务时，必须严格遵守相关法律规定和程序，以确保执法的合法性和合理性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。