私自收钱在公司属于违法行为，具体法律定性及后果取决于行为人的身份、行为方式以及涉及金额等具体情况。以下是对此行为的详细分析：

一、可能的罪名及法律后果

1. 职务侵占罪：

   • 如果行为人作为公司的工作人员，利用职务上的便利，将公司财物非法占为己有，且数额较大，则可能构成职务侵占罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，此类行为将受到相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役以及罚金等。

2. 挪用资金罪：

   • 若公司工作人员利用职务便利，挪用公司资金归个人使用或借贷给他人，数额较大且超过三个月未还，或进行营利活动，或进行非法活动，则可能构成挪用资金罪。同样，此行为也将面临法律的严惩。

3. 其他相关犯罪：

   • 在某些特定情况下，如行为人并非公司工作人员，但以秘密窃取的方式获取公司财物，且数额较大，则可能构成盗窃罪。此外，如果行为人是国家工作人员，利用职务便利收受他人财物并为他人谋取利益，则可能构成受贿罪。

二、公司的应对措施

当公司发现有人私自收钱时，应采取以下措施来维护自身权益：

1. 立即调查并收集证据：公司应迅速展开内部调查，收集相关证据以证明行为人的违法行为。

2. 向公安机关报案：在掌握充分证据后，公司应及时向当地公安机关报案，要求公安机关立案侦查并追究行为人的刑事责任。

3. 考虑提起民事诉讼：除刑事追诉外，公司还可以考虑提起民事诉讼，要求行为人承担返还财产、赔偿损失等民事责任。

4. 加强内部管理：为防止类似事件再次发生，公司应加强内部管理，建立健全的财务制度和内部控制制度，并加强对员工的监督和管理。

综上所述，私自收钱在公司是严重的违法行为，可能构成多种刑事犯罪。公司应依法维护自身权益，并采取有效措施预防此类事件的发生。如果您或您的公司面临此类问题，请及时向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。