起诉离婚中途撤诉的条件主要包括以下几点：

1. 申请人资格：

   • 申请人必须是原告、上诉人及其法定代理人。经原告特别授权的诉讼代理人也可以提出撤诉申请。
   • 有独立请求权的第三人也可以提出撤诉申请，但其撤诉不影响原告和被告之间本诉的进行。

2. 撤诉自愿性：

   • 撤诉必须是原告自愿的行为。申请撤诉是原告处分自己实体权利和诉讼权利的行为，除非原告有明确的意思表示，任何人不得强迫原告申请撤诉，审判人员也不得以任何借口动员原告申请撤诉。

3. 撤诉合法性：

   • 申请撤诉的时间必须是在法院受理案件之后，宣告判决之前。
   • 申请撤诉的人必须是有申请撤诉权的人。
   • 申请撤诉在实体上不得有规避法律的行为，不得违反现行法律、法规的规定，不得有损于国家、集体和他人的利益。

4. 法院裁定：

   • 撤诉必须由人民法院作出裁定。当事人行使处分权，必须在法律许可的范围内。
   • 原告申请撤诉，人民法院应当依法进行审查。申请符合条件的，裁定准许撤诉，案件审理终结；申请不符合条件的，裁定驳回申请，案件继续审理。
   • 不论是否准许撤诉，都必须以裁定的方式告知当事人。

此外，还有一些特殊情况需要注意：

• 如果当事人有违法行为需要依法处理的，法院可不准撤诉。
• 对于已经按照撤诉处理的案件（如原告未按期交纳诉讼费用、原告经传票传唤无正当理由拒不到庭等），如果当事人有违法行为需要依法处理的，法院也可以不按撤诉处理。

综上所述，起诉离婚中途撤诉需要满足一定的条件，并且必须经过法院的审查和裁定。如果您正在考虑撤诉，请务必咨询专业的法律人士以获取更详细的法律建议和指导。