关于起诉离婚撤销的条件，首先需要明确的是，离婚和撤销婚姻是两个不同的法律概念。离婚是夫妻双方在婚姻关系存续期间，因各种原因无法继续共同生活，通过协议或诉讼的方式解除婚姻关系。而撤销婚姻则是指婚姻关系因存在某些法定的瑕疵，如胁迫、非法限制人身自由或未如实告知身患重大疾病等，由一方或双方向人民法院提出申请，请求撤销已经成立的婚姻关系。
针对您提到的“起诉离婚撤销的条件”，我理解您可能是想了解在离婚过程中，是否有可能撤销离婚申请，或者撤销已经达成的离婚协议。以下是对这一问题的详细解答：
一、撤销离婚申请的条件
在离婚申请过程中，如果双方或一方反悔，想要撤销离婚申请，这通常取决于所处的法律阶段和具体的法律规定。以《民法典》实施后的离婚登记程序为例：
冷静期内撤销：根据《民法典》的规定，自婚姻登记机关收到离婚登记申请并向当事人发放《离婚登记申请受理回执单》之日起三十日内（即冷静期），任何一方不愿意离婚的，可以持相关证件向受理离婚登记申请的婚姻登记机关撤回离婚登记申请。
视为撤回：如果冷静期届满后三十日内，双方未共同到婚姻登记机关申请发给离婚证，也视为撤回离婚登记申请。
二、撤销离婚协议的条件
如果夫妻双方已经达成了离婚协议，并签署了书面离婚协议，但之后一方或双方反悔，想要撤销该协议，这通常会比较复杂。一般来说，除非协议本身存在无效或可撤销的法定情形（如协议内容违法、违背公序良俗、存在欺诈或胁迫等），否则已经签署的离婚协议是具有法律效力的，不容易被撤销。
三、与撤销婚姻的区别
需要注意的是，撤销婚姻与撤销离婚申请或离婚协议是不同的。撤销婚姻是针对婚姻关系本身的瑕疵而提出的，而撤销离婚申请或离婚协议则是针对离婚过程中的具体行为或协议而提出的。
综上所述，起诉离婚撤销的条件主要取决于所处的法律阶段和具体的法律规定。在离婚申请过程中，如果双方或一方反悔，可以在冷静期内或冷静期届满后的一定时间内撤回离婚登记申请。但如果已经签署了离婚协议并希望撤销该协议，则需要考虑协议本身是否存在无效或可撤销的法定情形。同时，撤销婚姻与撤销离婚申请或离婚协议是两个不同的概念，需要加以区分。