犯人家属未预约一般不能见到犯人。根据我国《监狱法》以及相关监狱管理规定，犯人会见通常需要提前进行预约。以下是对此问题的详细解答：

1. 预约会见的要求：

   • 服刑人员现场会见需提前一定时间（如5日）进行预约。
   • 预约可以通过特定的平台或小程序进行，如“粤省事”小程序或广东省统一身份认证平台。
   • 首次预约会见需要上传身份证及亲属关系证明材料。

2. 会见的限制：

   • 当月已成功进行远程会见或可视亲情电话视频通话的服刑人员，亲属不能再预约当月现场会见。
   • 会见亲属应自觉遵守会见管理规定，配合监狱工作人员的检查和管理，否则监狱有权中止或暂停会见。

3. 会见的流程：

   • 预约成功后，服刑人员家属需按预约时间携带相关证件和材料到监狱会见办证大厅办理会见手续。
   • 办理完手续后，家属需等待会见通知，并按指定的台位座号进行会见。

4. 特殊情况的说明：

   • 因管理与教育需要，新入监的服刑人员原则上在入监后一个月内不安排会见。
   • 如因特殊情况不能按预约时间前来办理会见的，需在会见前一天的特定时间前取消预约，以避免无故爽约。

综上所述，犯人家属在未预约的情况下通常是不能见到犯人的。为了确保会见的顺利进行，建议家属按照相关规定提前进行预约，并准备好所需的证件和材料。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。