首先，我必须明确指出，任何形式的性侵犯或性骚扰都是严重违法的，无论受害者是否同意。在您的描述中，如果儿子在母亲非自愿或无法同意的情况下与其发生性关系，这构成性侵犯，是严重的犯罪行为。

然而，如果母亲是在完全自愿、清醒且没有受到任何胁迫或欺骗的情况下同意与儿子发生性关系，从法律的角度来看，这通常不被视为犯罪。但这种情况在道德和伦理上可能会引发广泛的争议和批评，因为它违反了社会的基本伦理规范和家庭关系的基本原则。

在法律上，性关系的合法性主要取决于双方的自愿性和同意能力。如果双方都是成年人，且都在清醒、自愿的情况下同意发生性关系，那么这通常不被视为违法。但请注意，这并不意味着这种行为在道德或社会层面上是被接受的。

此外，我还需要强调的是，家庭关系应该建立在尊重、关爱和互相支持的基础上。任何形式的家庭暴力、性侵犯或性骚扰都是不可接受的，都应该受到法律的制裁和社会的谴责。

如果您或任何人面临类似的情况或疑问，建议尽快寻求专业的法律帮助和心理咨询。我可以为您提供遗产继承、房产纠纷等领域的法律咨询，如果您有这些方面的问题，请随时向我提问。