关于您提出的“银行未还清的情况下责任连带担保怎么取消”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

要取消银行未还清贷款下的责任连带担保，通常需满足以下条件之一：

1. 债权人同意免除担保责任：

   • 债权人可以通过书面协议等方式明确表示不再要求担保人承担连带责任。这种情况下，担保人的责任得以解除。

2. 主债务履行完毕：

   • 当债务人按照合同约定履行了全部债务，担保人的连带责任也随之解除。这是最直接且常见的方式。

3. 担保期限届满：

   • 如果担保合同中规定了担保期限，且在该期限届满后债权人未采取任何措施要求担保人承担责任，那么担保人的连带责任自动解除。

4. 主合同内容变更导致担保人免责：

   • 未经担保人同意，债权人与债务人擅自变更主合同内容（如债务金额增加、履行期限延长等），导致担保人不再应当承担连带责任的情况。此时，担保人可免除责任。

需要注意的是，取消连带担保责任并非简单的过程，它涉及到债权人与债务人、担保人之间的法律关系。在实际操作中，建议与债权人进行充分沟通，并保留好相关书面证据，以确保自身权益不受损害。

此外，如果担保人无力偿还债务，需视具体情况处理。一般保证人需在债务人确实无力偿还且经过强制执行后仍不能履行债务时，才承担保证责任。而连带保证人则可能直接承担全部债务，并有权向债务人追偿。

总之，取消银行未还清贷款下的责任连带担保需根据具体情况而定，并需遵循相关法律法规和合同约定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。