撞人后自己没发现当时走了，一般情况下不算肇事逃逸。下面我详细为你解释一下：
一、核心结论
肇事逃逸是指行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃离现场的行为。其关键在于行为人是否有逃避法律追究的故意。如果撞人后当时未察觉，即行为人并不知道自己发生了交通事故而离开，那么从主观上来看，并没有逃避法律追究的故意，因此一般情况下不构成肇事逃逸。
二、具体情况分析
确实未察觉的情况：
- 如果行为人在撞人时确实未察觉，比如因为碰撞声音小、视线受阻等原因，导致行为人没有意识到发生了交通事故，那么这种情况下离开现场，通常不会被认定为肇事逃逸。
后续知晓的情况：
- 如果行为人在离开现场后，通过某种方式（如被他人告知、查看车辆痕迹等）知晓了自己撞了人，那么此时的行为就至关重要了。
- 如果行为人在知晓后立即返回现场，积极救助伤者，并配合交警调查，那么这种行为通常不会被认定为逃逸。
- 相反，如果行为人在知晓后选择逃避，不采取任何措施，甚至刻意隐瞒，那么就很可能被认定为肇事逃逸。
三、法律建议
- 注意交通安全：驾驶人在行车过程中应时刻保持警惕，注意观察路况，避免发生交通事故。
- 及时报警和救助：如果一旦发生交通事故，无论是否察觉，都应及时报警并救助伤者，这是每个公民应尽的义务。
- 配合交警调查：在交通事故发生后，应积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。
总之，撞人后自己没发现当时走了，一般情况下不算肇事逃逸。但行为人在知晓事故后应采取积极措施，避免被认定为逃逸而承担更严重的法律责任。如果你还有其他法律问题或疑问，可以直接向我咨询。